42crmo无缝管

 顶管机组是生产无缝钢管的一种重要设备，随着无缝钢管生产工艺技术的发展，新型的顶管机组—CPE顶管机组以其工艺简单、投资费用少、产品质量好、生产效率高并且能够生产高品质的薄壁无缝管的独特优势在国外得到了快速推广应用。但由于目前国内顶管机组较少，人们对它普遍不太了解，尤其是顶管机组的控制部分，相关资料非常少，一定程度上制约它的发展，本文初步探讨了顶管机组的控制技术，并提出了顶管机组的一种控制方法。为进一步开展顶管机组控制技术和控制方法的研究打下一定基础。论文首先介绍了无缝钢管生产技术的发展，针对顶管机组的工艺特点，分析了顶管机组现有控制系统存在的问题；研究了顶管机组主传动系统的控制技术和控制方法，提出了适用于新型的顶管机组—CPE顶管机组的控制方法，实现了顶管机组快速启动、两台驱动直流电机的负荷平衡以及机组的快速制动，保证了机组的稳定运行，提高了生产率。研究课题首先建立了顶管机组主电机的数学模型，在此基础上设计了主传动装置转速电流双闭环控制系统，结合顶管机驱动电机的连接方式与实际参数建立了顶管机主传动控制的数学模型。采用MATLAB软件在simulink模块里对顶管机主传动控制的数学模型进行了仿真，仿真结果验证顶管机主传动控制的数学模型的准确性。